想申请商标的公司，可以按照以下步骤进行：
1. 首先，准备好商标申请的材料，包括商标图样、商标名称、商标申请人的基本信息，以及商标申请类别等。
2. 将申请材料提交给国家商标局或者其指定的商标代理机构。
3. 商标局或代理机构会对申请材料进行审查，并对商标名称、商标图样等方面进行初步审查，确保不会与其它商标产生混淆。
4. 如果初步审查通过，商标局或代理机构会公开公告商标，并进行实质审查。
5. 实质审查主要是对商标是否具有独特性、是否能够区分其它商标等方面进行审核。
6. 如果商标审查通过，商标局或代理机构会颁发商标证书，公司就正式拥有了商标权。
需要注意的是，商标申请过程需要耗费一定时间和费用，并且商标审查非常严格。因此，建议公司在申请商标前，仔细研究商标相关法律法规，并咨询专业的商标代理机构或律师的指导，以保证商标申请的成功。
