公司申请商标注册的步骤如下：
1. 商标检索：先到商标局官网进行检索，看看要申请的商标是否已经被注册或者类似商标是否存在。
2. 商标分类：商标按照国家标准进行分类，根据自己的产品或服务选择对应的分类。
3. 商标申请：在商标局官网上填写商标申请表，注明商标名称、分类、申请人信息、申请地等信息。同时需要提交商标样品。
4. 商标审核：商标申请材料提交后，商标局会进行初审和公告，如果没有异议，则会发放商标注册证。
5. 商标维护：商标被注册后，需要每年进行维护。未使用商标或未进行维护，商标将被注销。
以上是公司申请商标注册的基本步骤，具体操作可以参考商标局官网上的指引。
