发明专利申请办理包括以下步骤：
1. 审查前的准备：确定发明的内容，检查是否已存在同类专利，准备专利申请材料；
2. 申请：向国家知识产权局递交专利申请书及其他必需文件，缴纳递交费；
3. 形式审查：对申请书的形式进行审查，如格式是否符合规范等；
4. 实质审查：对发明的实质部分进行审查，主要包括是否具有新颖性、创造性和实用性等；
5. 授权：通过审查后，国家知识产权局给予专利授权，颁发专利证书；
6. 维持专利权：维护专利权，如缴纳年费、处理专利诉讼等。
申请发明专利需要遵守相关法律法规，申请人可以自行办理或委托专业机构进行申请。
