商标转让形式主要包括以下几种：
1. 合同转让：这是目前市面上主要的商标转让方式。转让人和受让人通过协商一致，签订转让协议，并共同向商标局提出申请，办理转让手续。这种转让方式一般都是有偿的，即转让人通过转让注册商标专用权而收取一定的转让费用。合同转让需要遵循相关法律法规，确保转让的合法性和有效性。
2. 继受转让：继受转让主要包括两种形式。一种是商标持有人死亡后，其继承人按照继承程序继承死者生前所有的注册商标。这种情况下，商标的转让不涉及资金方面，属于无偿转让。另一种是商标持有人企业被合并或者被兼并时，商标作为企业的财产之一，随着企业的合并或兼并而转让给新的企业所有者。
3. 行政命令转让：这种转让形式一般发生在公有制国家，主要是指国家行政机关根据行政命令要求进行商标转让。例如，国有企业根据行政命令发生分立、合并、解散或转产时，会导致注册商标主体发生变化，从而发生商标转让。
此外，还有一些其他形式的商标转让，如商标无偿转让（通常是因为商标持有人死亡后的继承）和商标合并式转让（两家公司合并后，其中一家公司的商标转让给合并后的公司）。这些形式虽然不如上述三种常见，但在特定情况下也会发生。
在进行商标转让时，需要注意以下几点：
确保商标权在有效期内，并办理了必要的续展手续。
遵循法律规定的方法和程序进行转让，不得自行转让。
如果商标涉及国家规定必须使用注册商标的商品（如药品、烟草制品等），受让人需要提供有关部门的证明文件。
在签订商标转让合同时，应审查对方是否具有相应资格，确保合同的合法性和有效性。
总之，商标转让形式多种多样，具体选择哪种形式取决于转让双方的实际情况和需求。在进行商标转让时，应遵循相关法律法规和程序，确保转让的合法性和有效性。
