公司的组织形式多种多样，主要可以分为以下几类：
一、无限责任公司
无限责任公司是由两人以上的股东所组成，且股东对公司的债务负连带无限责任的公司。然而，需注意的是，在我国内地，实际上已经取消了这种形式的注册，一般会建议注册成个人独资企业或合伙企业。
二、有限责任公司
有限责任公司是由若干人（一般为2人以上50人以下，也有说法为5-21人）的股东所组成，股东就其出资额为限，对公司债务负有限清偿责任的公司。这是目前最常见、最普遍的中小规模公司制企业形式。有限责任公司的特点包括设立程序简单、组织设置灵活等。此外，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司属于企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权；公司以其全部财产对公司的债务承担责任，而股东则需要以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
三、股份有限公司
股份有限公司是由若干人（一般为2人以上200人以下）以上的股东所组成，公司全部的资本均分为股份，股东就其所购的股份数额为限对公司的债务负有限清偿责任的公司。股份有限公司的规模通常较大，且其股份可以在市场上自由转让。此外，股份有限公司的设立相对复杂，资本规模大，管理制度严格，是一种高度规范化的企业组织形式。
四、股份合作公司
股份合作公司则是以合作制为基础，由企业职工共同出资入股，吸收一定比例的社会资产投资组建，实行自主经营、自负盈亏、共同劳动、民主管理，按劳分配与按股分红相结合的一种集体经济组织。其股权结构通常包括职工个人股和职工集体股两种。其中，职工个人股是由职工个人自愿投资形成，职工集体股则是由集体共有财产折价入股或向企业投资形成。股份合作公司是一种典型的人合性与资合性兼备的企业。
此外，还有一些其他的企业组织形式，如个体工商户、合伙企业（包括普通合伙企业和有限合伙企业）、独资企业、国有企业、集体企业、联营企业以及外商投资企业等。这些组织形式各有特点，适用于不同的经营环境和需求。
总的来说，公司在选择组织形式时，需要根据企业的实际情况、股东的需求以及市场环境等多方面因素进行综合考虑。
