公司注销后，商标转让的办理可以参照以下步骤：
1. 确认商标权利归属：在公司注销前，确保商标权的归属没有争议，商标权属于公司本身而非某个股东或个人。这是商标转让的前提。
2. 选择商标转让方式：可以通过与第三方协商达成商标转让协议，或者通过拍卖等方式进行商标转让。如果选择将商标转让给其他公司或个体经营者，应确保受让人具备合法经营的资质和信誉。
3. 准备相关文件：在办理商标转让过程中，需要准备的文件包括商标注册证书、公司注销证明、商标转让协议（如适用）、受让人身份证明等。
4. 向商标局提交转让申请：在提交申请前，应确保所有文件齐全、有效。向商标局提交商标转让申请时，需按照商标局的要求填写申请表格，并缴纳相关费用。
5. 等待商标局审核：商标局收到转让申请后，会对申请进行审查，包括审查相关文件是否齐全、有效，以及审查商标权利是否清晰等。审核通过后，商标局会予以核准并公告。
6. 完成商标转让：在商标局核准并公告商标转让后，商标转让正式完成。此时，受让人将成为商标的新持有人，享有商标的相关权利。
请注意，在办理过程中可能需要咨询专业律师或代理机构以获取更详细的指导和帮助。此外，不同地区的具体流程和规定可能有所不同，建议根据当地实际情况进行办理。
