公司商标转让的形式主要有以下几种：
1. 合同转让：通过签订商标转让合同，将商标的使用权从一方转移到另一方。这需要在合同中明确商标的详细信息、转让的商标权、商标权的转让价格等。合同转让是最常见的方式，具有法律约束力，可以保护双方的权益。
2. 继承转让：商标作为遗产的一部分，可以通过继承的方式转让给继承人。这需要在法律允许的范围内进行，并确保符合相关法律法规的规定。
3. 因特殊情形进行的强制转让：在某些特殊情况下，如公司合并、分立或破产等情形，商标可能会被强制转让。这种形式的转让是基于法律规定进行的，需要符合特定的条件和程序。
无论采用哪种形式的商标转让，都需要遵守相关法律法规的规定，确保转让的合法性和有效性。此外，在商标转让过程中，还需要进行商标权的价值评估，确保双方的权益得到保护。同时，完成商标转让后，还需要及时进行商标变更手续，以确保商标的合法使用和保护。
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