商标转让在以下情况下会被判无效：
1. 不符合商标转让程序规定的会被判定无效，例如没有共同申请等；
2. 未经授权擅自转让他人商标，即未经商标权人许可擅自转让的情形；
3. 存在伪造或变造商标注册证或其他相关证明文件的转让行为，转让双方恶意串通并导致国有商标资产流失的情形；未经许可，对证明商标或者驰名商标等进行转让的行为也可能被判定无效。这些行为可能侵犯了他人的权益或违反了法律规定；
4. 被撤销或失效的注册商标或其所有权存在问题的商标被转让的，该转让行为同样无效。如因欺诈、胁迫或其他非法手段导致注册商标转让的，商标局可以撤销该注册商标的转让行为；对注册商标持有者不知情因而无法证明商标权的商标转让也可能被认定为无效。此外，商标注册未满一年的情况下未经商标局核准擅自转让的商标也可能无效。若商标存在连续三年不使用的情况，商标局可以撤销该注册商标，其转让行为自然无效。若商标权因失效而丧失，其转让行为也将无效。如果商标转让合同不符合法律规定或合同主体不具备合法资格等情形也可能导致转让无效。同时，《中华人民共和国商标法》规定的商标无效情形也会被判无效。具体法律条例包括：不得侵犯其他权利主体所拥有的权利等。总之，法律对于商标的转让和保护有着严格的规定和限制条件。
以上信息仅供参考，具体的法律条款和解释可能因地区和时间而异。如果需要更详细的解释和指导，请咨询专业律师或知识产权专家。
