根据《商标法》的相关规定，以下情况下商标需要一并转让：
相同或类似商品上的相同或近似商标
《商标法》第四十二条规定：“转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让”。这是为了避免消费者产生混淆，失去保护商标专有权的意义。例如，如果某公司在“饮料”类别上注册了“XX可乐”商标，并且还在同一类别上注册了与“XX可乐”相似的商标（如“XX可乐味汽水”），那么在转让“XX可乐”商标时，这些相似的商标也应一并转让。
公司整体转让时的商标
商标作为企业的无形资产之一，承载着品牌的识别度、信誉和市场影响力。当一家公司进行整体转让时，其所有资产，包括有形资产和无形资产，都应纳入转让范围。商标作为无形资产的核心组成部分，自然也不例外。如果公司发生转让，而商标未能同步转让，那么新接手的公司可能会面临商标使用权的法律风险，如被原商标持有人提起侵权诉讼。因此，为了确保交易的合法性和稳定性，以及维护新公司的合法权益，商标在公司转让过程中应当随同公司一并转让。
其他需要注意的情况
1. 受让人保证商品质量：在商标转让过程中，受让人应当保证使用该注册商标的商品质量，这是商标转让的基本要求之一。
2. 已许可他人使用的商标：如果商标已经许可他人使用，那么在转让时需要考虑这一因素，并可能需要获得被许可人的同意或重新协商许可协议。
3. 共有商标：对于与他人共有的商标，不得擅自转让，需要征得共有人的同意。
综上所述，商标在相同或类似商品上的相同或近似商标需要一并转让，同时，在公司整体转让时，商标也应随同公司一并转让。此外，在商标转让过程中，还需要注意受让人保证商品质量、已许可他人使用的商标以及共有商标等特殊情况的处理。
