在Windows 10中，如果你想设置点击任务栏上的文件夹图标直接打开该文件夹，你可以按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你的文件夹已经固定在任务栏上。你可以在任务栏上右键点击你想要固定的文件夹，然后选择“固定到任务栏”选项。这样，文件夹就会出现在任务栏上。
2. 接下来，右键点击任务栏上的文件夹图标，在弹出的菜单中选择“打开”。这样，当你点击任务栏上的文件夹图标时，会直接打开该文件夹。
请注意，这个方法适用于将任何应用程序或文件夹固定到任务栏上。一旦固定，你就可以通过右键点击图标来选择“打开”来快速访问它。如果上述方法不奏效，可能还需要检查系统设置或文件属性中是否有阻止直接打开的选项。
