清洗滚筒洗衣机边缘密封条上的污垢，可以按照以下步骤进行：
1. 准备工具与材料：毛巾、清洗剂（可以是洗衣机专用清洗剂或普通清洁剂）、软布、热水和刷子（若需要）。
2. 清理表面：拔掉洗衣机的电源，确保洗衣机处于关闭状态。使用软布蘸取热水，擦拭密封条表面，去除常见的污渍和灰尘。
3. 湿毛巾擦拭：用湿毛巾（可以加入少量清洗剂）围绕密封条擦拭，特别是污渍较为严重的区域。
4. 使用清洗剂：如果密封条上的污垢较重，可以在湿毛巾上涂抹一些清洗剂，然后轻轻擦拭。注意避免使用具有强腐蚀性的化学物品。
5. 刷子辅助：若密封条上的污垢较为顽固，可以使用刷子轻轻刷洗，但要避免过于粗暴，以免损坏密封条。
6. 清洗凹槽：对于密封条的凹槽部分，可以插入棉签或细长的棉签棒，蘸取清洗剂进行清洁。
7. 清水冲洗与擦干：用清水冲洗干净清洁剂残留，并用干净的毛巾擦干密封条及其周围。
8. 检查与整理：检查密封条是否有损坏或老化现象，如果有必要，可以联系厂家咨询更换事宜。整理好洗衣机周围的物品，确保环境整洁。
9. 保养建议：定期清洁洗衣机密封条及其他部位，确保通风良好，避免潮湿导致霉菌滋生。此外，每次使用完洗衣机后，及时清理内部的残留物和积水，保持洗衣机的干净整洁。
请注意，不同品牌和型号的洗衣机可能存在差异，如有疑问，建议参照洗衣机的使用说明书或联系厂家获取更详细的清洁建议。
