公司商标转让到个人名下需要按照一定的程序进行，主要包括以下几个步骤：
1. 转让双方达成协议：公司（商标持有人）与个人（受让方）就商标转让达成协议，确定转让的商标、转让费用等事项。
2. 准备相关文件：需要准备的文件包括商标转让申请书、商标证书、公司营业执照、个人身份证明等。
3. 提交申请：向商标局提交商标转让申请，可以在商标局的官方网站上提交，也可以委托专业的商标代理机构提交。
4. 商标局审查：商标局收到申请后，会对提交的申请进行审查，包括审查转让双方的资格、审查转让的商标是否合法等。
5. 核准公告：如果商标局审查通过，会核准商标转让，并予以公告。公告期间如果没有人提出异议，商标转让就完成了。
6. 更新商标信息：商标转让完成后，需要更新商标信息，将商标信息从公司名下转移到个人名下。
需要注意的是，在商标转让过程中可能会涉及到一些法律问题和风险，建议在进行商标转让前咨询专业的律师或商标代理机构，以确保转让的合法性和有效性。此外，不同地区的具体流程和规定可能有所不同，建议根据当地的具体情况进行操作。
