连接惠普p1007打印机到手机并进行无线打印，通常需要确保打印机支持无线打印功能，并且正确设置路由器及打印机。以下是一般的操作步骤：
1. 确保打印机支持无线打印功能：首先确认您的惠普p1007打印机是否支持无线打印功能。请注意，p1007是一款较旧的型号，可能不支持无线打印。如果支持，请继续以下步骤；如果不支持，可能需要考虑购买一个无线打印服务器或升级至支持无线打印的型号。
2. 设置路由器：确保您的路由器已开启并且正常工作。确保打印机和您的手机连接到同一无线网络。
3. 安装并设置打印机驱动程序：根据打印机的型号在惠普官网下载并安装相应的驱动程序或打印应用。有些打印机可能需要使用特定的软件来进行设置。
4. 添加打印机到手机：打开手机的无线设置，在可用的网络打印机列表中选择您的惠普p1007打印机。根据提示完成添加打印机的过程。
5. 打印文件：在手机上打开需要打印的文件（如文档、图片等），选择“打印”选项，然后选择已连接的惠普p1007打印机。根据需要调整打印设置（如纸张大小、方向、份数等），然后点击“打印”按钮。
请注意，如果惠普p1007打印机不支持无线打印，您可以通过以下方式实现手机打印：
1. 使用打印机支持的USB连接：使用USB线将打印机连接到路由器，然后在手机上通过路由器的设置页面进行打印。
2. 使用云打印服务：将文件上传到支持云打印服务的平台（如Google云打印），然后从手机访问该平台并进行打印。
如果以上方法无法解决问题，建议查阅惠普的官方手册或联系其客服以获取更具体的帮助和指导。
