公司的组织形式主要有以下几种：
1. 无限公司：由两个以上股东组成，股东对公司债务承担无限连带责任的企业。这种组织形式常见于中小企业或个人创业初期。
2. 有限责任公司：简称有限公司，由出资人组成，每个出资人对公司的债务承担有限责任的企业。这种组织形式适用于中小型非股份制公司。
3. 两合公司：包括有限责任股东和无限责任股东的企业形态，在中国一般只出现在外资企业立法中。股东责任不同但并不构成无限连带责任的企业形式。其股权的转让按照股东的性质区别对待，有限制或无限制均可。这种方式兼顾股东和债权人利益，较为灵活。
4. 股份有限公司：由一定人数的股东发起设立或募集设立的股份公司。股东以其认购的股份对公司承担有限责任，并适用于股份有限公司章程的规定。其全部资本分为等额股份，这也是其基本特征。股份公司通常规模较大，股权多元化，具有广泛的公众性。股东通过股东大会参与公司决策和利润分配等事务。股份有限公司可以上市发行股票，筹集资金能力强。此外，还分为上市与非上市公司两类。如果股份公司通过股票发行募集社会资金并经过国务院或国务院授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易，则为上市公司；反之则为非上市公司。非上市公司还可以进一步细分为非上市股份有限公司和非上市公众公司两种类型。其中非上市公众公司则是未上市但向社会公众发行股份的股份有限公司。
此外，还有商事合伙等其他组织形式的企业类型。这些企业的组织形式各有特点，适用于不同的经营需求和规模。可以根据自身需求和实际情况选择合适的组织形式进行注册和经营企业。如有更多问题可以咨询律师的专业意见或寻求专业人士的建议。
